研習資訊
「2014年兩岸三地機器人划龍舟創作大賽」教師研習
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日期:2014年11月13日、2014年11月20日
地點:屏東市和平國小4樓教室
課程目標:
1. 以講師設計的龍船為範例，認識機器人龍舟的設計與製作方式。
2. 認識龍舟機構及零件介紹
3. 了解機器人龍舟的防水、避水作法。
4. 完成龍舟船體的設計製作，以講師版為例。
5. 熟悉划龍舟機器人的機構與控制方式，以RCS為例。
6. 針對無機器人學習基礎之學員提供基礎進度教學。
課程安排：
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堂 |
時間 |
課程安排 |
材料 |
工具 |
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1 |
09:00-10:20 |
1.機器人介紹 2.標準版龍舟機構及零件介紹 3.標準版龍舟說明 4.船體設計製作 |
1.壓克力基板 |
1.鑽床 2.4mm,4.5mm鑽頭 |
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2 |
10:40-12:00 |
1.伺服馬達介紹 2.划槳手組裝 (每艘至少3組划槳手,舵手視各組需要) |
1.伺服馬達15(+2) 鋁型材 |
1.十字螺絲起子 2.尖嘴鉗 |
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3 |
13:00-14:20 |
1.RCS 使用說明 2.程式設計 |
1.18軸控制板 2. 藍芽模組 |
筆記型電腦 |
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4 |
14:40-16:00 |
1.程式設計 2. 問題與討論 |
1.18軸控制板 2. 藍芽模組 |
筆記型電腦 |
課程時間會視現場實際狀況彈性調整
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